Key Feather of KN35 encoder
ยี่ห้อ: HENGXIANG
เส้นผ่าศูนย์กลางภายนอก: 35 มม
ความหนา: 18 มม
มิติการติดตั้ง: R13.5mm, R14.5mm, R20mm
เพลากลวงประเภท: หลุมตาบอด; ผ่านรู, เรียวเล็ก
แรงดันไฟฟ้าซัพพลาย: DC5V; DC8--30V
ถุงเท้า (ทนทาน): 490m / s2, 11 ms สามครั้งสำหรับทิศทาง X, Y, Z
วัสดุเปลือก: อลูมิเนียมหล่อ
รับรอง: CE
ตารางพารามิเตอร์สำหรับตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วย KN35
รายการ | พารามิเตอร์พื้นฐาน |
ประเภทตัวเข้ารหัส | ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม |
เส้นผ่าศูนย์กลางเพลากลวง | 6mm, 7mm; 8mm; 10mm |
มติ | 1024; 2048; 2500; 3600; 5000; 7200; 10000; 14400 |
1000/4; 1000/6; 1000/8; 1024/4; 1024/6; 1024/8; 2000/4; 2000/6; 2000/8; 2048/4; 2048/6; 2048/8; 2500 / 4; 2500/6; 2500/8; 4096/4; 4096/6; 4096/8; 5000/4; 5000/6; 5000/8 | |
เฟสเอาต์พุต | เฟส A +, B +, Z +, A-, B-, Z-, U +, V +, W +, U-, V-, W- |
จ่ายแรงดันไฟฟ้า | DC5V; DC8--30V |
ประเภท Outlet | สายเคเบิลออกจากด้านข้าง |
โหมดเอาต์พุต | NPN / PNP (เอาต์พุตตัวสะสมแบบเปิด) |
แรงดันเอาท์พุท | |
เอาต์พุตแบบกด - ดึง | |
สายไดรฟ์ (26LS31) TTL | |
สายไดรฟ์ (DC8-30V) HTL | |
TTL (DC5V) phase ABZ กลับมาจากเฟส UVW | |
เกรดการป้องกัน | IP40 |
ความยาวสายเคเบิล | 500mm |
การบริโภคในปัจจุบัน | สูงสุด 100mA |
ความถี่ในการตอบกลับสูงสุด | 300KHZ |
ระลอกที่อนุญาต | ≤3% RMS |
โหลดแรงดันไฟฟ้า | ≤DC30V |
ความแข็งแรงของฉนวน | AC500V 60 วินาที |
ความต้านทานของฉนวน | 10MΩ |
GND | ไม่เชื่อมต่อกับโปรแกรมเปลี่ยนไฟล์ |
อัตราส่วนมาร์คต่ออวกาศ | 45% ถึง 55% |
แรงบิดเริ่มต้น | น้อยกว่า 5.9x 10-3 Nm |
ช่วงเวลา Intertia | น้อยกว่า 1.5x 10-6kg.m2 |
โหลดเพลา | รัศมี 30N; Axial 20N |
ความเร็วลดลง | 5000RPM |
แบริ่งชีวิต | 1.5x109 revs ที่โหลดพิกัด (100000hrs ที่ 2500RPM) |
อุณหภูมิสิ่งแวดล้อม | ระบบปฏิบัติการ: -20 ~ + 100 ° C ที่เก็บข้อมูล: -25 ~ + 100 ° C |
บรรจุภัณฑ์ | กล่องกระดาษ |
น้ำหนักสุทธิ | ประมาณ 80 กรัม (พร้อมแพคเกจ) |
วิธีการทำงานของเครื่องเข้ารหัส
ด้วยการเชื่อมต่อที่เหมาะสมคุณสามารถใช้อินเทอร์เฟซพุชพูลเพื่อแทนที่วงจรตัวเปิดที่แท้จริงโดยใช้ไดโอดภายนอกที่เชื่อมต่อในวิธีที่จะ จำกัด ทิศทางของกระแสสำหรับวงจร RS422 (TTL) ให้ระดับสัญญาณคงที่ 5 V แรงดันไฟฟ้า สามารถเลือกช่วงแรงดันไฟฟ้าได้สองแบบ: จาก 4.75 ถึง 5.5 VDC (สามารถใช้เพื่อแทนที่ไดรเวอร์เอาต์พุตตัวเก็บรวบรวมแบบเปิด) หรือ 8 ถึง 30 VDC การใช้สัญญาณที่แตกต่างผลลัพธ์ที่ได้นั้นสอดคล้องกับมาตรฐาน RS422
เอาต์พุตที่ต่างกันมีความสามารถในการตอบสนองความถี่สูงสุดและภูมิคุ้มกันเสียงที่ดีที่สุด เพื่อให้มั่นใจว่าผู้รับควรเป็นคนละคนกัน
การเปลี่ยนไดรเวอร์เอาต์พุตเก่า
ลอจิกเกตตีความแรงดันไฟฟ้าอินพุตที่แน่นอนว่าสูง (ลอจิก 1) หรือต่ำ (ลอจิก 0)
TTL (ทรานซิสเตอร์ - ทรานซิสเตอร์ - ลอจิก): สัญญาณที่สูงกว่า 2 V ถูกตีความว่าเป็นลอจิก 1 และสัญญาณที่น้อยกว่า 0.8 V ถูกตีความเป็นลอจิก 0 ช่วงแรงดันเอาต์พุตระหว่าง 0-5 V
HTL (high-threshold-logic-ตรรกะ): สัญญาณที่สูงกว่า 3 V เป็นลอจิก 1 และสัญญาณที่น้อยกว่า 1 V เป็นลอจิก 0 ระดับสัญญาณเอาต์พุตที่สูงขึ้นอยู่กับแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่าย เนื่องจากความแตกต่างของแรงดันไฟฟ้าที่สูงขึ้นระหว่างลอจิก 0 และ 1 ลอจิก HTL จึงมีภูมิคุ้มกันต่อการรบกวนและต้านทานสัญญาณรบกวนไฟฟ้าได้มากขึ้น
Mechanical degree เป็นการหมุนจริงของเพลาเป็นองศา ระดับไฟฟ้าใช้สำหรับสัญญาณไฟฟ้า เวลาที่ต้องใช้สำหรับทำแรงดันไฟฟ้า / กระแสสลับหนึ่งรอบถูกกำหนดเป็น 360 องศาไฟฟ้า (el °) สำหรับตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นหนึ่งรอบจะเท่ากับหนึ่งพัลส์ที่สมบูรณ์ ด้วย PPR ที่กำหนดระดับไฟฟ้าสามารถแปลงเป็นระดับเชิงกลสำหรับการเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นใด ๆ