เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก 76.5 มม. ผ่านตัวเข้ารหัสแบบหมุนเพลากลวงที่มีความละเอียดต่างกัน
คุณสมบัติหลักของตัวเข้ารหัส KC76
ยี่ห้อ: HENGXIANG
ประเภทตัวเข้ารหัส: ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้น
เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก: 76.5mm
ความหนา: 28mm
ขนาดการติดตั้ง: R34.5mm (แผ่นสปริง 76T69)
เส้นผ่าศูนย์กลางเพลากลวง: 18mm, 20mm, 22mm; 25mm
ประเภทเต้าเสียบ: สายเคเบิลออกจากด้านข้าง
แรงดันไฟฟ้า: DC5V ;DC8-30V
ตารางพารามิเตอร์ตัวเข้ารหัส KC76 ซีรี่ส์
รายการ | พารามิเตอร์พื้นฐาน |
ยี่ห้อ | เหิงเซียง |
ประเภทตัวเข้ารหัส | ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้น |
เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก | 76.5mm |
ความหนา | 28mm |
ขนาดการติดตั้ง | R34.5mm (แผ่นสปริง 76T69) |
ประเภทเพลากลวง | ผ่านรูด้วยสล็อต |
เส้นผ่านศูนย์กลางเพลากลวง | 18 มม. 20 มม. 22 มม. 25 มม |
ปณิธาน | 100;200;250;300;360;400;450;500;512;600;720;800;1000;1024;1200;1800;2000;2048;2500;3000;3600;4096;5000; |
7200;8192;10000;14400;16384;28800;32768 | |
1024/4;1024/6;1024/8;2048/4;2048/6;2048/8;2500/4;2500/6;2500/8;4096/4;4096/6;4096/16;5000/6;5000/8;5000/10;5000/12;5000/16; | |
8192/8;8192/10;/8192/16;10000/8;10000/10;10000/16; | |
เฟสเอาท์พุท | เฟส A+,B+,Z+,A-,B-,Z-,U+,V+,W+,U-,V-,W- |
แบกชีวิต | 1.5x109 รอบที่พิกัดโหลด (100000hrs ที่ 2500RPM) |
อุณหภูมิสิ่งแวดล้อม | ขณะใช้งาน:-20 ~+85°;พื้นที่จัดเก็บ:-25 ~+90° |
ความชื้นในสิ่งแวดล้อม | การทำงานและการจัดเก็บ: 35-85% RH (ไม่มีการควบแน่น) |
การสั่นสะเทือน (ทน) | แอมพลิจูด 0.75 มม., 5-55Hz, 2 ชั่วโมงสำหรับสามแกนแยกกัน |
ถุงเท้า(ทน) | 1960m/s2 ,11 ms สามครั้งสำหรับทิศทาง X,Y,Z ทีละครั้ง |
วัสดุเพลา | สแตนเลส |
วัสดุเปลือก | อลูมิเนียมหล่อ |
ความยาวสายเคเบิล | 1000 มม. (สายเคเบิลที่มีฉนวน) |
เกรดป้องกัน | IP50 |
ความยาวสายเคเบิล | 1M (สามารถเพิ่มความยาวสายเคเบิลได้อย่างเหมาะสมโดย |
ต้องการ แต่ต้องชำระเงินเป็นรายบุคคล) | |
ใบรับรอง | CE |
วิธีการใช้งานเครื่องเข้ารหัส
ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยจะส่งสัญญาณพัลส์ตามจำนวนที่กำหนดไว้ต่อการปฏิวัติ ดังนั้นคาดว่าทุกพัลส์จะอยู่ในตำแหน่งทางกลที่กำหนดไว้ส่วนเบี่ยงเบนสูงสุดระหว่างตำแหน่งในอุดมคตินี้กับตำแหน่งจริงเรียกว่าอินทิกรัลไม่เชิงเส้น (INL)ความแม่นยำของ INL เป็นค่าที่สำคัญหากใช้ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยสำหรับงานกำหนดตำแหน่ง
รอบการทำงานจะอธิบายอัตราส่วนระหว่างเวลา "สูง" กับ "ต่ำ" ของตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยโดยทั่วไปแล้วอัตราส่วนนี้คือ 50/50 ซึ่งเทียบเท่ากับสูง 180 el° และต่ำ 180 el°
ประสิทธิภาพของตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยแม่เหล็กจะเพิ่มขึ้นด้วยการตั้งค่า PPR ที่สูงขึ้นและความเร็วในการหมุน (RPM) ที่สูงขึ้นซึ่งตรงกันข้ามกับตัวเข้ารหัสแบบออปติคัลที่ประสิทธิภาพลดลงความถูกต้องของ DNL และ INL ที่ระบุไว้ในเอกสารข้อมูลของเราเป็นค่าตัวพิมพ์ที่แย่ที่สุด คาดว่าจะมีประสิทธิภาพที่ดีขึ้นสำหรับ PPR และ RPM ที่สูงขึ้น
นี่คือความถี่สูงสุดที่ตัวเข้ารหัสสามารถส่งออกผ่านสายสัญญาณออก
ตัวอย่างเช่น ความถี่ของตัวเข้ารหัส 1024 PPR ที่หมุนที่ 600 RPM คือ 200 Hz (200*1024/60s)
วงจรสัญญาณของตัวเข้ารหัส
1. NPN Open Collector - NPN Open Collector (NPN) เป็นอินเทอร์เฟซตามวงจรเอาท์พุตที่มีทรานซิสเตอร์ NPN
โอเพ่นคอลเลคเตอร์คือการเชื่อมต่อคอลเลคเตอร์แบบไม่เชื่อมต่อของทรานซิสเตอร์ NPN ซึ่งอีซีแอลเชื่อมต่อกับโลกและตัวสะสมที่เชื่อมต่อกับเอาต์พุต
2. เอาต์พุต PNP
เอาต์พุต PNP เป็นอินเทอร์เฟซตามวงจรเอาต์พุตที่มีทรานซิสเตอร์ PNP
3. เอาต์พุต Push-Pull (HTL)
ฟังก์ชันลอจิกทรานซิสเตอร์แรงดันสูงพร้อมแหล่งจ่ายแรงดันไฟในช่วง 10 และ 30 V DC โดยที่ 24 V DC เป็นค่าปกติ
"ต่ำ" หมายถึงเอาต์พุตระหว่าง 0 V ถึง 3 V และ "สูง" ระหว่าง VCC และ VCC - 3.5 V
4. เอาต์พุต TTL RS-422
ในลอจิกทรานซิสเตอร์-ทรานซิสเตอร์ (TTL) ทั้งสถานะทางลอจิคัลและการขยายสัญญาณจะทำโดยทรานซิสเตอร์ จึงเป็นที่มาของชื่อ
เอาต์พุต TTL มาพร้อมกับแรงดันไฟฟ้าคงที่ 5 V หรือแรงดันไฟฟ้าผันแปรได้ระหว่าง 10 ถึง 32 V สำหรับสิ่งนี้ ช่วงต่ำถูกกำหนดเป็น ≤ 0.4 V และช่วงสูงเป็น ≥ 2.4 V