ตัวเข้ารหัสผ่านรู KC76 ตัวเข้ารหัสรูกุญแจเพลากลวง 18 มม. เอาต์พุตที่แตกต่างกัน 1024 พัลส์
รายละเอียดสินค้า
คุณสมบัติหลักของตัวเข้ารหัส KC76
ยี่ห้อ: HENGXIANG
ประเภทตัวเข้ารหัส: ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วย
เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก: 76.5 มม
ความหนา: 28 มม
ขนาดการติดตั้ง: R34.5mm (แผ่นสปริง 76T69)
เส้นผ่าศูนย์กลางเพลากลวง: 18 มม. 20 มม. 22 มม. 25 มม
ประเภทเต้าเสียบ: สายเคเบิลออกจากด้านข้าง
แรงดันไฟฟ้า: DC5V;DC8-30V
ตารางพารามิเตอร์ตัวเข้ารหัส KC76 ซีรี่ส์
รายการ | พารามิเตอร์พื้นฐาน |
ยี่ห้อ | เฮงเซียง |
ประเภทตัวเข้ารหัส | ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้น |
เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก | 76.5 มม |
ความหนา | 28 มม |
มิติการติดตั้ง | R34.5mm (แผ่นสปริง 76T69) |
ประเภทเพลากลวง | ผ่านรูที่มีช่อง |
เส้นผ่านศูนย์กลางของเพลากลวง | 18 มม. 20 มม. 22 มม. 25 มม |
ความละเอียด | 100; 200; 250; 300; 360; 400; 450; 500; 512; 600; 720; 800; 1000;1024; 1200; 1800; 2000; 2048; 2500; 3000; 3600; 4096; 5000; |
7200; 8192; 10,000; 14400; 16384; 28800; 32768 | |
1024/4; 1024/6; 1024/8; 2048/4; 2048/6; 2048/8; 2500/4; 2500/6;2500/8; 4096/4; 4096/6; 4096/16; 5000/6; 5000/8; 5000/10;5000/12; 5000/16; | |
8192/8; 8192/10; / 8192/16; 10000/8; 10000/10; 10000/16; | |
เฟสเอาท์พุท | เฟส A +, B +, Z +, A-, B-, Z-, U +, V +, W +, U-, V-, W- |
แบกชีวิต | 1.5x109 รอบที่โหลดพิกัด (100000 ชม. ที่ 2500RPM) |
อุณหภูมิสิ่งแวดล้อม | การทำงาน: -20 ~ + 85 °; การจัดเก็บ: -25 ~ + 90 ° |
ความชื้นในสิ่งแวดล้อม | การใช้งานและการจัดเก็บ: 35-85% RH (ไม่มีการควบแน่น) |
การสั่นสะเทือน (ทน) | แอมพลิจูด 0.75 มม., 5-55Hz, 2 ชั่วโมงสำหรับสามแกนแยกกัน |
ถุงเท้า (ทน) | 1960m / s2, 11 ms สามครั้งสำหรับทิศทาง X, Y, Z แยกกัน |
วัสดุเพลา | สแตนเลส |
วัสดุเปลือก | อลูมิเนียมหล่อ |
ความยาวสายเคเบิล | 1,000 มม. (สายเคเบิลพร้อมระบบป้องกัน) |
เกรดการป้องกัน | IP50 |
ความยาวสายเคเบิล | 1M (สามารถเพิ่มความยาวสายเคเบิลได้อย่างเหมาะสมโดย |
ต้องการ แต่ต้องชำระเงินทีละรายการ) | |
การรับรอง | ซี |
วิธีการทำงานของตัวเข้ารหัส
ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยจะแสดงจำนวนพัลส์ที่กำหนดไว้ต่อการปฏิวัติดังนั้นทุกพัลส์คาดว่าจะอยู่ในตำแหน่งเชิงกลที่กำหนดไว้ค่าเบี่ยงเบนสูงสุดระหว่างตำแหน่งในอุดมคติกับตำแหน่งจริงเรียกว่าอินทิกรัลไม่ใช่เชิงเส้น (INL)ความแม่นยำของ INL เป็นค่าที่สำคัญหากใช้ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่มสำหรับงานกำหนดตำแหน่ง
รอบการทำงานอธิบายอัตราส่วนระหว่างเวลา "สูง" ถึงเวลา "ต่ำ" ของตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยโดยทั่วไปอัตราส่วนนี้คือ 50/50 ซึ่งเทียบเท่ากับ 180 el °สูงและ 180 el °ต่ำ
ประสิทธิภาพของตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่มแม่เหล็กจะเพิ่มขึ้นตามการตั้งค่า PPR ที่สูงขึ้นและความเร็วในการหมุน (RPM) ที่สูงขึ้นซึ่งตรงกันข้ามกับตัวเข้ารหัสแบบออปติคัลที่ประสิทธิภาพลดลงความแม่นยำของ DNL และ INL ที่ระบุไว้ในเอกสารข้อมูลของเราเป็นค่ากรณีที่เลวร้ายที่สุดสามารถคาดหวังประสิทธิภาพที่ดีกว่าสำหรับ PPR และ RPM ที่สูงขึ้น
นี่คือความถี่สูงสุดที่เอ็นโค้ดเดอร์สามารถส่งออกทางสายเอาท์พุตได้
ตัวอย่างเช่นความถี่ของตัวเข้ารหัส 1024 PPR ที่หมุนที่ 600 RPM คือ 200 Hz (200 * 1024 / 60s)
วงจรสัญญาณของเครื่องเข้ารหัส
1. NPN Open Collector - NPN Open Collector (NPN) เป็นอินเทอร์เฟซที่ใช้วงจรเอาท์พุตที่มีทรานซิสเตอร์ NPN
โอเพ่นคอลเลกชันคือการเชื่อมต่อตัวสะสมที่ไม่ได้เชื่อมต่อของทรานซิสเตอร์ NPN ซึ่งตัวปล่อยสัญญาณเชื่อมต่อกับสายดินและตัวเก็บรวบรวมเชื่อมต่อกับเอาต์พุต
2. เอาต์พุต PNP
เอาต์พุต PNP เป็นอินเทอร์เฟซที่ใช้วงจรเอาต์พุตที่มีทรานซิสเตอร์ PNP
3. เอาท์พุท Push-Pull (HTL)
ฟังก์ชันลอจิกทรานซิสเตอร์แรงดันสูงที่มีแหล่งจ่ายแรงดันไฟฟ้าอยู่ในช่วง 10 และ 30 V DC โดยที่ 24 V DC เป็นปกติมากที่สุด
"ต่ำ" หมายถึงเอาต์พุตระหว่าง 0 V ถึง 3 V และ "สูง" ระหว่าง VCC และ VCC - 3.5 V.
4. เอาต์พุต TTL RS-422
ในทรานซิสเตอร์ - ทรานซิสเตอร์ลอจิก (TTL) ทั้งสถานะตรรกะและการขยายจะกระทำโดยทรานซิสเตอร์ดังนั้นชื่อ
เอาท์พุท TTL มาพร้อมกับแรงดันไฟฟ้าคงที่ 5 V หรือแรงดันไฟฟ้าแปรผันระหว่าง 10 ถึง 32 V สำหรับสิ่งนี้ช่วงต่ำถูกกำหนดให้เป็น≤ 0.4 V และช่วงสูงเป็น≥ 2.4 V.