คุณสมบัติหลักของการเข้ารหัส KC76
ยี่ห้อ: HENGXIANG
ประเภทตัวเข้ารหัส: ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม
เส้นผ่าศูนย์กลางภายนอก: 76.5 มม
ความหนา: 28 มม
มิติการติดตั้ง: R34.5mm (แผ่นสปริง 76T69)
เส้นผ่าศูนย์กลางเพลากลวง: 18mm, 20mm, 22mm; 25mm
ประเภท Outlet: สายเคเบิลออกจากด้านข้าง
แรงดันไฟฟ้าซัพพลาย: DC5V; DC8-30V
ตารางพารามิเตอร์ตัวเข้ารหัส KC76 ซีรี่ส์
รายการ | พารามิเตอร์พื้นฐาน |
ยี่ห้อ | HENGXIANG |
ประเภทตัวเข้ารหัส | ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม |
เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก | 76.5mm |
ความหนา | 28mm |
มิติการติดตั้ง | R34.5 มม. (แผ่นสปริง 76T69) |
เพลาแบบกลวง | ผ่านรูพร้อมช่อง |
เส้นผ่าศูนย์กลางเพลากลวง | 18mm, 20mm, 22mm; 25mm |
มติ | 100; 200; 250; 300; 360; 400; 450; 500; 512; 600; 720; 800 1000; 1024; 1200; 1800; 2000; 2048; 2500; 3000; 3600; 4096; 5000; |
7200; 8192; 10000; 14400; 16384; 28800; 32768 | |
1024/4; 1024/6; 1024/8; 2048/4; 2048/6; 2048/8; 2500/4; 2500/6; 2500/8; 4096/4; 4096/6; 4096/16; 5000/6; 5000/8; 5000/10; 5000/12; 5000/16; | |
8192/8; 8192/10; / 8192/16; 10000/8; 10000/10; 10000/16; | |
เฟสเอาต์พุต | เฟส A +, B +, Z +, A-, B-, Z-, U +, V +, W +, U-, V-, W- |
แบริ่งชีวิต | 1.5x109 revs ที่โหลดพิกัด (100000hrs ที่ 2500RPM) |
อุณหภูมิสิ่งแวดล้อม | ระบบปฏิบัติการ: -20 ~ + 85 °; ที่เก็บ: -25 ~ + 90 ° |
ความชื้นในสิ่งแวดล้อม | การดำเนินงานและการเก็บรักษา: 35-85% RH (ไม่กลั่นตัว) |
สั่นสะเทือน (ทน) | ความกว้าง 0.75 มม., 5-55Hz, 2 ชั่วโมงสำหรับสามแกนแยกกัน |
ถุงเท้า (ทน) | 1960m / s2, 11 ms สามครั้งสำหรับทิศทาง X, Y, Z แยกกัน |
วัสดุเพลา | เหล็กกล้าไร้สนิม |
วัสดุเปลือก | อลูมิเนียมหล่อ |
ความยาวสายเคเบิล | 1,000 มม. (สายเคเบิลพร้อมที่หุ้ม) |
เกรดการป้องกัน | IP50 |
ความยาวสายเคเบิล | 1M (ความยาวสายเคเบิลสามารถเพิ่มได้อย่างเหมาะสมโดย |
ต้องการ แต่ต้องชำระเป็นรายบุคคล) | |
การรับรอง | CE |
วิธีการทำงานของเครื่องเข้ารหัส
เอ็นโค้ดเดอร์ที่เพิ่มขึ้นจะส่งเอาต์พุตจำนวนพัลส์ที่กำหนดต่อการปฏิวัติดังนั้นคาดว่าพัลส์ทุกอันจะอยู่ในตำแหน่งเชิงกลที่กำหนดไว้ ความเบี่ยงเบนสูงสุดระหว่างตำแหน่งในอุดมคตินี้และตำแหน่งจริงเรียกว่า integral non linearity (INL) ความถูกต้องของ INL เป็นค่าที่สำคัญหากมีการใช้ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยสำหรับการจัดตำแหน่งงาน
รอบการทำงานอธิบายถึงอัตราส่วนระหว่างเวลา“ สูง” ถึงเวลา“ ต่ำ” ของเครื่องเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วย โดยทั่วไปอัตราส่วนนี้คือ 50/50 ซึ่งเทียบเท่ากับ 180 el °สูงและ 180 el °ต่ำ
ประสิทธิภาพของเครื่องเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยแม่เหล็กจะเพิ่มขึ้นตามการตั้งค่า PPR ที่สูงขึ้นและความเร็วรอบการหมุนที่สูงขึ้น (RPM) นี่คือตรงกันข้ามกับตัวเข้ารหัสแสงที่ประสิทธิภาพลดลง ความแม่นยำของ DNL และ INL ที่ระบุไว้ในเอกสารข้อมูลของเราคือค่าตัวพิมพ์ที่แย่ที่สุดซึ่งคาดว่าจะมีประสิทธิภาพที่ดีกว่าสำหรับ PPR และ RPM ที่สูง
นี่คือความถี่สูงสุดที่เครื่องเข้ารหัสสามารถส่งออกผ่านสายสัญญาณออกได้
ตัวอย่างเช่นความถี่ของตัวเข้ารหัส 1024 PPR ที่หมุนที่ 600 RPM คือ 200 Hz (200 * 1024 / 60s)
วงจรสัญญาณของเครื่องเข้ารหัส
1. NPN Open Collector - NPN Open Collector (NPN) เป็นอินเตอร์เฟสที่ใช้วงจรเอาท์พุทที่มีทรานซิสเตอร์ NPN
open collector คือการเชื่อมต่อตัวสะสมที่ไม่ได้เชื่อมต่อของทรานซิสเตอร์ NPN ซึ่งอีซีแอลเชื่อมต่อกับโลกและตัวเชื่อมต่อกับเอาท์พุท
2. เอาต์พุต PNP
เอาต์พุต PNP เป็นอินเตอร์เฟสที่ใช้วงจรเอาท์พุทที่มีทรานซิสเตอร์ PNP
3. เอาต์พุตแบบพุชดึง (HTL)
ฟังก์ชันลอจิกทรานซิสเตอร์แรงดันสูงที่มีแหล่งจ่ายไฟอยู่ในช่วง 10 และ 30 V DC โดยที่ 24 V DC เป็นปกติ
“ ต่ำ” ถูกกำหนดให้เป็นเอาต์พุตระหว่าง 0 V และ 3 V และ“ high” เป็นระหว่าง VCC และ VCC - 3.5 V.
4. เอาท์พุท TTL RS-422
ในลอจิกทรานซิสเตอร์ - ทรานซิสเตอร์ (TTL) ทั้งสถานะโลจิคัลและการขยายจะทำโดยทรานซิสเตอร์ดังนั้นชื่อ
เอาท์พุท TTL มาพร้อมกับแรงดันไฟฟ้าคงที่ 5 V หรือแรงดันไฟฟ้าแปรผันระหว่าง 10 และ 32 V สำหรับช่วงนี้จะกำหนดช่วงต่ำเป็น≤ 0.4 V และช่วงสูงเป็น≥ 2.4 V